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减速器的齿隙极小。此种减速器为谐波减速器，其外圆为Z1齿，内圆为Z2齿轮，谐波齿轮的外圆为椭圆形的波形发生器，滑动运行，使外椭圆变形，形成（Z2-Z1）/Z1高减速比。此时，外椭圆为复式啮合，成为小齿隙的减速器。实际上，此减速器常用于要求位置控制精度高的步进电机上。此种减速器能解决低惯量问题或低速大转矩问题。但此减速器的效率比普通减速器要低，使用时要特别注意。下左图为谐波减速器的三相步进电机外形，右图为带谐波减速器，速比为1/50的三相RM型步进电机的速度-转矩特性。SCP2补偿导线欢迎选购SCP2补偿导线
电线电缆主要包括裸线、电磁线及电机电器用绝缘电线、电力电缆、通信电缆与光缆。 电线电缆是指用于电力、通信及相关传输用途的材料。“电线”和“电缆”并没有严格的界限。通常将芯数少、产品直径小、结构简单的产品称为电线，没有绝缘的称为裸电线，其他的称为电缆；导体截面积较大的(大于6平方毫米)称为大电线，较小的(小于或等于6平方毫米)称为小电线，绝缘电线又称为布电线。 电线电缆主要包括裸线、电磁线及电机电器用绝缘电线、电力电缆、通信电缆与光缆。 电缆有电力电缆、控制电缆、补偿电缆、屏蔽电缆、高温电缆、计算机电缆、信号电缆、同轴电缆、耐火电缆、船用电缆等等。它们都是由多股导线组成，用来连接电路、电器等。
结构描述的顺序
产品结构描述按从内到外的原则：导体-->绝缘-->内护层-->外护层-->铠装型式。
简化
在不会引起混淆的情况下，有些结构描述省写或简写，如汽车线、软线中不允许用铝导体，故不描述导体材料。
案例：
额定电压8.7/15kV阻燃铜芯交联聚乙绝缘钢带铠装聚氯乙护套电力电缆
(太长了！)SCP2补偿导线欢迎选购SCP2补偿导线增量编码器又称为脉冲盘式编码器，增量式编码器是将位移转换成周期性的号，再把这个号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。增量编码器结构与工作原理增量式编码器通过判断B相位差，是超前还是落后90度，可以判断编码器的旋转方向。增量式编码器输出的脉冲信号一般连接计数器、pl计算机,连接方式有3种如下：单相连接，用于单方向计数，单方向计数的时候。B两相连接，用于正反计数、判断正反方向和测试速度；Z连接用于带参考位置测量。
“额定电压8.7/15kV”――使用场合/电压等级
“阻燃”――强调的特征
“铜芯”――导体材料
“交联聚乙绝缘”――绝缘材料
“钢带铠装”――铠装层材料及型式(双钢带间隙绕包)
“聚氯乙护套”――内外护套材料(内外护套材料均一样，省写内护套材料)
“电力电缆”――产品的大类名称
与之对应的型号写为ZR-YJV22-8.7/15，型号的写法见下面的说明。
电缆类产品有：电力电缆，控制电缆，屏蔽电缆，计算机电缆，本安计算机电缆，计算机屏蔽电缆，通信电缆，船用电缆，电焊机电缆，矿用电缆，矿用通信电缆，铠装电缆，西门子总线，信号电缆，汽车电缆，机车电缆，电梯电缆，随行电缆，电梯随行电缆，扁电缆，电梯随行扁电缆，电梯井道电缆，电梯线，电梯网线，仪表 电缆，电源线，变频电缆，补偿导线，补偿电缆，布电线，高压电缆，光伏电缆，拖链电缆，行车电缆，起重机电缆，卷筒电缆，龙门吊卷筒电缆，堆取料机卷筒电缆，起重卷筒电缆，港机卷筒电缆，升降机电缆，特种车辆用电缆，盾构机电缆。按性能分类有：高温电缆，扁电缆也称之为扁平电缆，行车用扁电缆，阻燃电缆，阻燃电力电缆，阻燃控制电缆SCP2补偿导线欢迎选购SCP2补偿导线三相HB型1.2°的步进电机，六主极无微调，与12主极有微调的全步进驱动时的位置精度比较如下图所示：1/8细分驱动时的位置精度比较如下图所示：三相12主极微调结构步进电机全步进时，位置精度可以改善±2%以内。在细分时，微调结构精度提高近50%。细分步距角精度比全步距角运行的精度大。步距采用8分割时，步距角为1.2°/8=0.15°，以此作为控制计算基准，其精度值当然比全步距角时要高。三相HB型高分辨率电机的改善：三相HB型步进电机有2相1.8°的1/3，即0.6°的髙分辨率电机，由于驱动芯片可以在市场上到，所以可以很容易地实现高精度位置。
